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Best Paper Award und Präsenz auf der CURAC

Die Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. unterstützt die Synergie und Interdisziplinarität zwischen Medizin und Ingenieurswissenschaften sowie den Translationsprozess von der Grundlagenforschung bis in die klinische Umsetzung. Die Jahrestagung wurde dieses Jahr von Düsseldorf aus im virtuellen Format begangen. Auch Forschende des Forschungscampus STIMULATE stellten ihre aktuelle Forschung vor:

  •  "A novel tool for monitoring and assessing the outcome of thermal ablations of hepatic lesions" Georg Hille, Felicitas Brokmann, Bennet Hensen, Julian Alpers, Frank Wacker, Sylvia Saalfeld. Abstract zum Poster
  •  "Facial Feature Removal for Anonymization of Neurological Image Data” Fina Gießler, Maximilian Thormann, Bernhard Preim, Daniel Behme, Sylvia Saalfeld. Abstract zum Vortrag
  •  “AR Visualization of Automated Access Path Planning for Percutaneous Interventions” Lovis Schwenderling, Christian Hansen, Florian Heinrich. Abstract zum Vortrag
  • "An interactive tool for identifying patient subgroups based on arbitrary characteristics for medical research" Lena Spitz, Vanessa M. Swiatek, Belal Neyazi, I. Erol Sandalcioglu, Bernhard Preim, Sylvia Saalfeld. Abstract
  • Best Paper Award und Vortrag “µRIGS – Ultra-light Micropositioning Robotics for Universal MRI Giuded Interventions" Ivan Fomin, Robert Odenbach, Enrico Pannicke, Bennet Hensen, Frank Wacker, Georg Rose. Full Paper (CDMBE)

An dem neuen Projekt µRIGS - "Micropositioning Robotics for Image-Guided Surgery" forscht und entwickelt ein am Forschungscampus STIMULATE interdisziplinär aufgestelltes Team aus den Fachrichtungen Medizintechnik, Maschinenbau, Physik sowie der Medizin. Es soll eine besonders kompakte und intuitiv zu bedienende, robotische Lösung für die ferngesteuerte Führung von minimal-invasiven Instrumenten während tomographisch unterstützter Eingriffe, z.B. in der onkologischen Diagnostik und Therapie (Biopsie von Tumorherden oder Tumorablation), im klinischen Workflow entwickelt werden.

Besonders die interventionelle Magnetresonanztomografie (iMRT) birgt großes Potenzial, solche diagnostischen und therapeutischen Verfahren präzise und schonend für die Patient:innen und die Anwender:innen einzusetzen. Damit der klinische Ablauf deutlich vereinfacht und effizienter gestaltet werden kann, wird das µRIGS-System in einem ganzheitlichen Ansatz mit innovativen Hardware- und Softwarelösungen entwickelt.  Maßgebliches Ziel ist es, die Komplikationsrate während des Eingriffes deutlich zu minimieren, indem beispielsweise Nadelpunktionen genauer im Zielgewebe platziert werden können.

Erste Ergebnisse wurden auf der diesjährigen Konferenz für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) präsentiert und in dem "Current Directions in Biomedical Engineering" (CDBME) Journal veröffentlicht.  Das Fachgremium der CURAC würdigte das innovative µRIGS-Konzept mit dem ersten Preis im Best-Paper-Award.

Das automatisierte µRIGS-System soll in Zukunft den Sprung von der Wissenschaft auf den kommerziellen Markt schaffen, um die Fallzahlen in der iMRT deutlich zu erhöhen und damit zur Krebsbekämpfung beizutragen.

 (Oktober 2021)

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Best Paper Award and presence at CURAC

The German Society for Computer and Robot Assisted Surgery e.V. supports the synergy and interdisciplinarity between medicine and engineering as well as the translation process from basic research to clinical implementation. This year, the annual meeting was celebrated from Düsseldorf in a virtual format. Researchers from the STIMULATE research campus also presented their current research:

  •  "A novel tool for monitoring and assessing the outcome of thermal ablations of hepatic lesions" Georg Hille, Felicitas Brokmann, Bennet Hensen, Julian Alpers, Frank Wacker, Sylvia Saalfeld. Abstract
  •  "Facial Feature Removal for Anonymization of Neurological Image Data” Fina Gießler, Maximilian Thormann, Bernhard Preim, Daniel Behme, Sylvia Saalfeld. Abstract
  •  “AR Visualization of Automated Access Path Planning for Percutaneous Interventions” Lovis Schwenderling, Christian Hansen, Florian Heinrich. Abstract
  • "An interactive tool for identifying patient subgroups based on arbitrary characteristics for medical research" Lena Spitz, Vanessa M. Swiatek, Belal Neyazi, I. Erol Sandalcioglu, Bernhard Preim, Sylvia Saalfeld. Abstract
  • Best Paper Award und Vortrag “µRIGS – Ultra-light Micropositioning Robotics for Universal MRI Giuded Interventions" Ivan Fomin, Robert Odenbach, Enrico Pannicke, Bennet Hensen, Frank Wacker, Georg Rose. Full Paper (CDMBE)

The new µRIGS project - "Micropositioning Robotics for Image-Guided Surgery" - is being researched and developed by an interdisciplinary team from the fields of medical technology, mechanical engineering, physics and clinics at the STIMULATE research campus. The aim is to develop a particularly compact and intuitive robotic solution for the remote guidance of minimally invasive instruments during tomography-assisted interventions, e.g. in oncological diagnostics and therapy (biopsy of tumor foci or tumor ablation) in the clinical workflow.

Interventional magnetic resonance imaging (iMRI) in particular holds great potential for using such diagnostic and therapeutic procedures precisely and gently for patients as well as users. The µRIGS system is being developed in a holistic approach with innovative hardware and software solutions so that the clinical process can be significantly simplified and made more efficient.  The main goal is to significantly minimize the complication rate during the procedure, for example by enabling needle punctures to be placed more precisely in the target tissue.

Initial results were presented at this year's Conference on Computer and Robotic Assisted Surgery (CURAC) and published in the Current Directions in Biomedical Engineering (CDBME) journal.  The CURAC expert panel recognized the innovative µRIGS concept with the first prize in the Best Paper Award.

The automated µRIGS system is expected to make the leap from academia to the commercial market in the future to significantly increase the number of cases in iMRI and thus contribute to the fight against cancer.

(October 2021)